豆腐因具有較高的營養價值以及較高的蛋白質成分而受到人們的廣泛喜愛。在人們的傳統觀念里，豆腐是經過石磨磨出來的，而如今有了一種新的先進且簡便的豆腐制作方法，那就是豆腐機。有了這種機械之后，豆腐可以像制作豆漿一樣制作出來，將黃豆放在容器里，只需要十幾分鐘就可以喝到新鮮的豆漿。
長期食用豆腐的好處：
1.蛋白質的含量較高，且質量比糧食中的蛋白質好，與肉類的蛋白質接近。黃豆蛋白質含量約占40%左右(瘦豬肉含量16.4%，雞蛋含量14.7%)。豆類蛋白質的氨基酸組成接近人體的需要，其組成比例類似動物蛋白質，其中谷類食物中較為缺乏的賴氨酸在豆類中含量較高，所以宜與谷類搭配食用，從而提高膳食中蛋白質的生理價值。
2.脂肪含量比較高，達15%-20%，其中以黃豆和黑豆的含量高，常作為食用油脂的原料。豆油是常用的烹調油之一。
3.零膽固醇。大豆是植物，所以不含膽固醇。蛋白質含量高價值好而膽固醇極少(甚至沒有)的食物只有大豆一種。這也是大豆蛋白比肉類蛋白更有利于健康的原因之一。
4.含有豐富的鈣，再加上加工過程中加入的凝固劑，大豆制品的鈣含量非常突出，250克豆腐的鈣含量和250毫升奶的鈣含量相當。如果說奶和奶制品是食物補鈣的選擇的話，那么豆制品無疑就是第二。
5.含B族維生素，特別是維生素B2含量比較多。
6.富含磷、鈉及鉀等元素，是礦物質的良好來源
