加拿大Robotiq 自適應2指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
是專為實體制造業設計的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設備提供同種模式的機器人夾持器，2指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。并且特別為UR機器人提供
Plug + Play 整合包。
Robotiq 自適應2指夾持器產品特點
為協作機器人設計：3個寬行程抓取器模型用于協作機器人，多種抓取模式適應各種應用場景；
編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗證；
符合工業要求：高負載和夾持力，精密耐用。
Robotiq 自適應2指夾持器應用領域
- 該產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq 自適應2指夾持器產品參數
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型號 |
Hand-E |
2-Finger
85 |
2-Finger
140 |
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自重 |
1 kg |
0.9 kg |
1 kg |
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行程 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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抓取力 |
20-130 N |
20-235 N |
10-125 N |
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大負載 |
5 kg |
5kg |
2.5 kg |
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大負載 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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開合速度 |
20-150
mm/s |
20-150
mm/s |
30-250
mm/s |
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重復精度 |
- |
0.05 mm |
0.08 mm |
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重復抓取力 |
- |
± 10% |
± 10% |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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通訊接口 |
Modbus
RTU |
Modbus
RTU |
Modbus
RTU |
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防護等級 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
