加拿大Robotiq 自適應3指夾持器
品牌:加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應機器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時是先進制造和先進機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自適應3指夾持器產品特點
四種抓取方式;
指解耦控制,可獲取每個指反饋信號;
提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。
Robotiq 自適應3指夾持器應用領域
本產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq 自適應3指夾持器產品參數
型號 |
3-Finger |
自重 |
2.3 kg |
夾爪張開范圍 |
0-155 mm |
抓取物體直徑 |
20-155 mm |
大抓取力(指尖抓取) |
30-70 N |
大負載(完全抓取) |
10 kg |
大負載(指尖抓取) |
2.5 kg |
大閉合速度 |
22-110
mm/s |
基礎通訊接口 |
Modbus
RTU(RS-485) |
二級通訊接口 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |