IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器的詳細信息：

能夠驅動 RCA2 系列驅動軸的程序控制器。可以使用 1 臺控制器對應各種控制。

■輸入部分　外部輸入規格■輸出部分　外部輸出規格項目規格項目規格I/O 功能說明

ASEL 控制器可從輸入程序進行動作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號移動到位置的"定位模式"2 種模式中進行選
擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠對應各種用途。

>>選項

1.虛插頭

特點 ：使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時，為了切斷啟動電路，用于安裝到示教端口的插頭。
（計算機對應軟件IA-101-X-USB的附屬品）

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361

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型號 DP-3

2.USB 電纜

特點：用于連接帶USB端口控制器與計算機的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計算機的USB端口。
（參照計算機對應軟件IA-101-X-USBMW）

型號 CB-SEL-USB010（電纜長度1m）

3.接頭轉換電纜

特點 ：用于將示教器及計算機對應軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉換電纜。
型號 CB-SEL-SJ002（電纜長度0.2m）