富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：
* 帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
* 帶減振功能伺服系統的標準功能配備
* 可選擇電機額定旋轉速度
* 可選定與控制目的相一致的faldic系列

（產品特點）：
* 實現了低速平穩的運行：標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行
* 大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行
* 用上位機控制器實現參數的一體化管理：標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，全球通用。

（產品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min 
3000r/min 
無制動 
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2  
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2 
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2 
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2 
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2 
帶制動 
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2 
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2 
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2 
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min 
2000r/min 
無制動 
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2 
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2 
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2 
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2 
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2 
帶制動 
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2 
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2 
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2 
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min 
1500r/min 
無制動 
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

   （概要）：
   *伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
    RYS-V類型:脈沖列/速度控制型:根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
    RYS-L類型：內藏直線定位功能,滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
    RYS-R類型：旋轉分度功能內藏型,可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。

   *伺服電機:  (可從2種類型中選擇)
    GYS系列：低慣性類型:  和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
    GYC系列：中慣性類型, 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。

    *編程軟件備有可直觀作的伺服系統開發軟件。
    *參數編輯不僅可進行參數改寫、復制，還可自動根據機械規格選定參數。
    *監控可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。（圖形顯示）。
    *故障診斷功能,報警發生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
    *FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現場即時進行機械自整定的功能。
    *可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。

    (特點)
   *具有1秒鐘600次的正反轉響應（頻率應答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
   *用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
   *伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線的16bit串形編碼器。
   *編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
   *而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
   *上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。

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